生徒アカウントではGmailを利用しないため、Gmailを利用できない設定になっています。そのため、Gmailから生徒用アカウントにログインしようとすると「Gmailへのアクセス権がありません」もしくは「You do not have access to Gmail」と表示されます。この表示がされること自体は特に問題はありません。
オンライン授業に参加する場合は、Google Classroomに直接アクセスしてください。直接Google Classroom (https://classroom.google.com/)にアクセスし、そこで生徒用のアカウントを選択していただければ、生徒用アカウントでGoogle Classroomにアクセスすることが可能です。